1.量規(guī)的測量

基本原理是：在無縫鋼管兩端的外側(cè)設(shè)置兩個定長的光柵尺，并用桿尺驅(qū)動鋼尺兩端附近的光柵尺。管。
它的特點是精度高。但是，編碼器價格昂貴且難以維護(hù)，并且對灰塵和現(xiàn)場振動的影響敏感。

2.相機(jī)測量長度。

相機(jī)長度測量使用圖像處理來測量直縫鋼管的長度。原理是在鋼管輸送輥的某一部分上等距離安裝一系列光電開關(guān)，并在另一部分上增加光源和攝像機(jī)。當(dāng)鋼管通過該區(qū)域時，可以根據(jù)攝像機(jī)在帶光電開關(guān)的屏幕上圖像的位置來確定鋼管的長度。

其特點是可以實現(xiàn)在線測量，鋼管無間隔地通過長度測量區(qū)域時，可以得到長度數(shù)據(jù)。缺點是，如果不使用特殊光源，鋼管將受到外界光線的干擾。但是，在使用特殊光源后，大直徑直縫鋼管在倒角后在管的末端具有很高的光反射率，并且很容易反射光，從而導(dǎo)致讀取錯誤。

3.編碼器長度測量

原理：在油缸上安裝編碼器，使用油缸在輥道上移動厚壁鋼管，并在另一側(cè)安裝一系列等距的光電開關(guān)。記錄的編碼器讀數(shù)用于轉(zhuǎn)換氣缸行程，以便可以計算鋼管的長度。

特點是測量長度時需要將鋼管抬高。另外，光電開關(guān)檢測中存在一定誤差。螺旋鋼管的特性可能需要充分測量。

4.改進(jìn)的編碼器長度測量

該方法是間接測量方法，其通過測量鋼管的兩個端面與它們各自的參考點之間的距離來間接測量鋼管的長度。在鋼管的兩端設(shè)置一個長度測量小車，初始位置為零，距離為L。然后將編輯器長度移動到各個鋼管端的行走距離L2，L3）L-L2- L3，即鋼管的長度。

該測量方法克服了鋼管體積大，生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜以及測量機(jī)構(gòu)無法通過鋼管下部支撐平臺的困難。該方法操作簡便，測量精度在10mm以內(nèi)，重復(fù)精度≤5mm。